绪论

由于linux不能直接使用物理内存，linux有mmu(memory manager unit)。

MMU完成虚拟空间到无论空间的内存映射，有内存保护功能，不能直接透过操作系统进行物理地址映射。

MMU同样映射DDR，IO寄存器：

​ ARM、RISC-V 这类嵌入式 CPU，物理地址空间是统一编址的（统一编址 = 内存映射 IO，MMIO）：

  • 一部分物理地址 → 对应 DDR 内存
  • 另一部分物理地址 → 对应 片上外设寄存器（GPIO、UART、I2C、时钟控制器……）

CPU 只看物理地址

  • 物理地址空间 = DDR + 各种外设寄存器

  • MMU 只做虚拟地址 → 物理地址翻译

  • 只要物理地址落在外设区间，CPU 就直接访问硬件寄存器，不经过 DDR

ioremap 和 iounmap

​ ioremap 函数用于获取指 定 物 理 地 址 空 间 对 应 的 虚 拟 地 址 空 间 ， 定 义 在 arch/arm/include/asm/io.h 文件中

​ iounmap 函数释放掉 ioremap 函数所做的映射