大多数Rockchip 芯片（包括 RK、RV 系列）的 BootROM 启动逻辑基本遵循这个模式

Rockchip（RK/RV 系列）的启动介质选择机制与 i.MX 完全不同：RK 芯片一般不通过引脚直接选择启动介质，而是依靠 BootROM 内置的固定优先级顺序 或 OTP/eFuse 配置的启动顺序。

SPI NAND

  • 特性：NAND 介质出厂可能包含坏块，且擦写次数多后坏块会增多。

  • 策略：用 "逐块扫描 + 签名匹配" 的方式。

BootROM 初始化 SPI NAND 控制器
         ↓
读取 Block 0 (0x000000 - 0x01FFFF) → 检查是否有 BOOT 签名？
         ↓  (没有)
读取 Block 1 (0x020000 - 0x03FFFF) → 检查是否有 BOOT 签名？
         ↓  (没有)
读取 Block 2 (0x040000 - 0x05FFFF) → 检查是否有 BOOT 签名？
         ↓  (找到! 签名 "BOOT" = 0x544F4F42)
BootROM 根据 ID Block 的描述，将 **TPL**（FlashData，即 ddr_*.bin）加载到 SRAM（如 0x10000000）
         ↓
跳转到 TPL 执行 → TPL 初始化 DDR
         ↓
TPL 从 NAND 的指定位置（由 ID Block 或固定偏移）读取 **SPL**（FlashBoot，即 spl_spi_nand_*.bin）到 DDR 中（如 0x60000000）
         ↓
跳转到 SPL 执行 → SPL 初始化其他外设、加载 U‑Boot
         ↓
U‑Boot 启动内核

SPI NOR

  • 特性：无坏块问题，支持直接按字节寻址，随机读取性能好。
  • 策略：固定偏移扫描（通常从 0x00000000 开始）。BootROM 会直接读取 NOR 起始地址处的数据，检查是否有有效签名（如 BOOT 或 ID Block 标志）。
  • 某些 BootROM 也支持“双备份”模式：检查 offset 0 和 offset 某个页大小（如 0x1000）两个位置，但不做全盘逐块扫描。

eMMC / SD 卡

  • 特性：基于扇区（512 字节(0x4000)）访问，有 MBR/GPT 分区表，不存在物理坏块（由卡内部控制器管理）。
  • 策略：
    • 优先检查用户分区 LBA 0（第一个扇区），寻找 BOOT 签名或 ID Block 结构。
    • 如果未找到，部分 BootROM 会尝试检查 eMMC 的 Boot Area Partition 1/2（若支持且配置了）。
    • 一般不会扫描多个 LBA，因为 SD/eMMC 的坏块管理由设备自身处理，BootROM 无需跳过坏块。
  • 注意：某些 Rockchip 芯片允许通过 efuse 或 OTP 配置从 eMMC 的特定偏移（如 4KB、8KB）启动，但默认仍是固定扇区 0。

其他介质（如 SDIO、UART 等）

  • 同样使用签名匹配，但扫描方式不同。例如 UART 下载模式是等待主机发送包含签名的数据流，而非扫描存储区域。