首先

在rockchip的github下载的内容，这一步已经在docker里面有这些内容了。我自己配置了docker环境包含了所有的开发环境(rk官方资料以及可编译的必要环境)

• 选开发板，编译生成u-boot.bin

这个步骤也会生成uboot.img这个与imx6ull编译uboot产生的uboot.imx异曲同工。rk厂商的uboot的makefile也提供了类似nxp的功能。如果是uboot厂商编译出来的可能就没有这个相似的文件。

• 选开发板，编译生成kernel(rv系列必须是5.10以上的内核版本，rk只提供了5.10以上的版本)

生成zImage和dtb设备树文件以及一些资源文件resource.img。