编译uboot

添加串口打印输出

  • 路径

    /uboot/u-boot/board/rockchip/evb_rv1106/evb_rv1106.c

  • 添加

    int rk_board_init(void)
{
	printf("\n[MY_MOD] =====================================\n");
	printf("[MY_MOD] U-Boot 已修改！当前为自定义版本！\n");
	printf("[MY_MOD] =====================================\n\n");
	return 0;
}

uboot使用的设备树在：配置文件中

CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="rv1106-evb"

注意：

  • rkbin必须在uboot同级目录并且名称也必须时rkbin，可以在make.sh进行修改

    RKBIN_TOOLS=../rkbin/tools

使用rk-github仓库的uboot有两种编译方式。

  1. rk提供的build.sh编译
  2. 原生编译(Makefile)，不推荐。

2. 手动编译

2.1 rkbin生成

cd rkbin
./tools/boot_merge RKBOOT/RV1106MINIALL.ini
rk-github编译流程-uboot编译5

2.2 修改xxx_defconfig

  • 复制一个新的
cp ./configs/rv1106-spi-nand-tb-nofastae_defconfig ./configs/rv1106-spi-nand-nomcu_defconfig
  • 配置内容，注释/删除
CONFIG_LOADER_INI="RV1106MINIALL.ini"
CONFIG_TRUST_INI="RV1106TOS.ini"
  • 检查nand配置项
rk-github编译流程-uboot编译2
  • 设置uboot倒计时
CONFIG_BOOTDELAY=3

2.3 手动make编译

如果删除了xxx_defconfig里面的CONFIG_LOADER_INI，CONFIG_TRUST_INI内容只能进行手动make。

make rv1106-spi-nand-nomcu_defconfig

make -j16 #不使用make.sh需要指定编译核数

2.4 在串口工具调试

进入串口工具之后，有3秒倒计时

ctrl + c #成功进入uboot

2.5 注意

  • 串口打印 Trying fit image at 0x4000 sector，说明从4000扇区开始读uboot，即0x00800000(nand 1扇区2k，共2048个块*16扇区)

  • 如果打印了，说明要进行env.img校验

    ENVF: !bad CRC @ 0x0
ENVF: !bad CRC @ 0x0
No env partition table
## Unknown partition table type 0

    注释或者删除即可处理这个问题。

    CONFIG_ENVF=y

  • 改uboot的env.img的获取地址

    CONFIG_ENV_NAND_OFFSET= 0x0 #放入第0扇区
CONFIG_ENV_NAND_SIZE = 0x40000 #大小，按字节，而不是扇区

  • 如果要修改uboot的启动地址

    • 在xxx_defconfig修改，或者临时修改在**.config**文件
    CONFIG_MTD_BLK_U_BOOT_OFFS=0x2000 #0x00400000 / 512 = 0x2000

    • 利用uboot生成的spl和tpl

    • 将tpl和spl放到rkbin/bin目录

      u-boot-tpl.bin 和 u-boot-spl.bin

    • 创建在RKBOOT目录创建RV1106MINIALL_MY_TPL_SPL.ini，复制RV1106MINIALL.ini内容到RV1106MINIALL_MY_TPL_SPL.ini

      [CHIP_NAME]
NAME=RV1106
[VERSION]
MAJOR=1
MINOR=1
[CODE471_OPTION]
NUM=1
Path1=bin/rv11/u-boot-tpl.bin
Sleep=1
[CODE472_OPTION]
NUM=1
Path1=bin/rv11/rv1106_usbplug_v1.09.bin
[LOADER_OPTION]
NUM=2
LOADER1=FlashData
LOADER2=FlashBoot
FlashData=bin/rv11/u-boot-tpl.bin
FlashBoot=bin/rv11/u-boot-spl.bin
[OUTPUT]
PATH=rv1106_download_v1.15.108.bin
IDB_PATH=rv1106_idblock_v1.15.102.img
[SYSTEM]
NEWIDB=true
[FLAG]
471_RC4_OFF=true
RC4_OFF=true
CREATE_IDB=true

    • tpl可以不改也没必要改，但也提供思路

      [CHIP_NAME]
NAME=RV1106
[VERSION]
MAJOR=1
MINOR=1
[CODE471_OPTION]
NUM=1
Path1=bin/rv11/rv1106_ddr_924MHz_v1.15.bin
Sleep=1
[CODE472_OPTION]
NUM=1
Path1=bin/rv11/rv1106_usbplug_v1.09.bin
[LOADER_OPTION]
NUM=2
LOADER1=FlashData
LOADER2=FlashBoot
FlashData=bin/rv11/rv1106_ddr_924MHz_v1.15.bin
FlashBoot=bin/rv11/u-boot-spl.bin #只改动这里
[OUTPUT]
PATH=rv1106_download_v1.15.108.bin
IDB_PATH=rv1106_idblock_v1.15.102.img
[SYSTEM]
NEWIDB=true
[FLAG]
471_RC4_OFF=true
RC4_OFF=true
CREATE_IDB=true

1. make.sh编译uboot

1.1 配置交叉编译环境

  • 修改uboot根目录的make.sh，注意要绝对路径
CROSS_COMPILE_ARM32=/root/rk-tools/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
CROSS_COMPILE_ARM64=/root/rk-tools/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
  • 修改uboot根目录的makefile
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf-

1.2 修改xxx_defconfig

对于现有的uboot的_defconfig是不能满足我们需要的功能的。

  • 复制一个新的
cp ./configs/rv1106-spi-nand-tb-nofastae_defconfig ./configs/rv1106-spi-nand-nomcu_defconfig
  • 配置内容

由于官方提供得spi-nand都有TB，启动链方式要验证kernel。所以要配置RV1106TOS.ini

CONFIG_LOADER_INI="RV1106MINIALL.ini"
CONFIG_TRUST_INI="RV1106TOS.ini"
  • 检查nand配置项
rk-github编译流程-uboot编译2

1.3 使用make.sh选择xxx_defconfig文件

这一步相当于make xxx_defconfig，make.sh帮我们做了这个步骤。

#注意make.sh会自己拼接_defconfig
./make.sh rv1106-spi-nand-nomcu

等待执行完

rk-github编译流程-uboot编译3

1.4 烧录

rk官方提供的RV1106MINIALL.ini这个SPL会去nand flash的0x00800000找uboot。

如果要指定SPL找uboot的地址。需要在配置文件中配置

CONFIG_SYS_LOAD_ADDR =

rk-github编译流程-uboot编译4