📒 笔记文档

必须在uboot的xxx_defconfig/.config进行配置

例子在：rv1106-spi-nand-nomcu_defconfig.md

CONFIG_FIT=y
# CONFIG_SPL_KERNEL_BOOT is not set #关闭spl启动内核

#CONFIG_ENVF=y #关闭校验env.img
#CONFIG_ENV_IS_NOWHERE=y
#CONFIG_ANDROID_BOOT_IMAGE=y #安卓镜像
#CONFIG_FIT_ENABLE_SHA256_SUPPORT=y
#CONFIG_FIT_ENABLE_RSASSA_PKCS=y
CONFIG_BOOTDELAY=3 #3s后无操作的话，启动kernel
CONFIG_BAUDRATE=115200
CONFIG_MTD=y
#CONFIG_CMD_MTD=y
#CONFIG_MTD_PARTITIONS=y #开启这个会导致mtd dev 1命令找不到设备号
CONFIG_ENVF=y
CONFIG_ENV_NAND_OFFSET=0x400000
CONFIG_ENV_NAND_SIZE=0x400000

3. 配置dev.img方式启动

• 必须在xxx_defconfig配置

CONFIG_ENVF=y
CONFIG_ENV_NAND_OFFSET=0x400000#烧录地址
CONFIG_ENV_NAND_SIZE=0x400000#大小

CONFIG_ENV_NAND_OFFSET=0x400000：设置 ENV 的物理偏移量为 4M（ env 分区位置即烧录地址）。

CONFIG_ENV_NAND_SIZE=0x400000：设置 ENV 大小为 4M。

• 新建env.txt文件

# 1. MTD 分区表（SPI NAND）
mtdparts=spi-nand0:4M(idblock),4M(env),512K(uboot),4M(boot),-(rootfs)
#    		↑          ↑                                        ↑
#         设备名    分区定义                                  剩余空间给rootfs

# 2. 内核启动参数
sys_bootargs= ubi.mtd=4 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs rk_dma_heap_cma=66M
#              ↑         ↑              ↑                    ↑
#           MTD索引4  UBI卷名      文件系统类型        DMA内存预留66M

# 3. SD卡分区表（可选，用于SD卡启动）
sd_parts=mmcblk0:16K@512(env),512K@32K(idblock),4M(uboot)

• 生成env.img(设置了偏移量和大小就不需要在xxx_defconfig配置)

  -s 0x400000: ENV大小4M

  生成的 env.img 是一个二进制格式的ENV数据

../uboot/tools/mkenvimage -s 0x400000 -o env.img .env.txt

• env注意点

  这3者必须完全对应。Config，mkenvimage，烧录地址。

Rockchip 平台的特殊性

再次强调，Luckfox RV1106 默认使用 CONFIG_ENVF (Environment Framework)。

• 在这种模式下，U-Boot 可能忽略 CONFIG_ENV_OFFSET，而是通过 MTD 分区表 来查找名为 env 的分区。

• 如果是这种情况，只要你：

  1. .env.txt 中的 mtdparts 定义了 env 在正确位置。
  2. 烧录工具根据 mtdparts 将 env.img 烧录到正确位置。
  3. U-Boot 能正确解析 MTD 分区。

  那么即使 CONFIG_ENV_OFFSET 没改（或者是错的），系统可能仍然能正常工作，因为 ENVF 框架更智能。

• 但是，如果你禁用了 CONFIG_ENVF 或强制使用 CONFIG_ENV_IS_IN_NAND，那么必须严格一致

启动命令解析（针对1,2）

mtd dev 1
mtd read 0x02000000 0x4400 0x4000
iminfo 0x02000000
bootm 0x02000000

• **mtd：**选 NAND 设备
• mtd read ：
  • 0x4400：nand存放boot.img镜像快地址 (0x0088 0000/512)
  • 0x02000000 ：DDR 加载地址
  • 0x4000： boot.img 大小 0x0080 0000(8M) /512
• **bootm：**启动 FIT 镜像(必须是boot.img)
• **iminfo：**检查镜像

1. uboot命令行启动

在本篇md中启动命令解析这一章节

这种方式无法挂载文件系统！！

2. uboot配置修改启动

• 目标：直接uboot直接启动kernel。不需要env.img配置

uboot启动kernel详细在：env.img文件&uboot启动kernel流程.md

• 2.1 uboot/include/configs/rv1106_common.h修改

  include"rockchip-common.h"之后添加

#include "rockchip-common.h" 

#ifndef RKIMG_BOOTCOMMAND
#define RKIMG_BOOTCOMMAND	"mtd dev 1; mtd read 0x02000000 0x4400 0x4000; bootm 0x02000000"
#endif

• 2.2 将

  #undef RKIMG_BOOTCOMMAND
  #ifdef CONFIG_FIT_SIGNATURE
  #define RKIMG_BOOTCOMMAND		\
  	"boot_fit;"
  #else
  #define RKIMG_BOOTCOMMAND		\
  	"boot_fit;"			\
  	"boot_android ${devtype} ${devnum};"
  #endif
  

• 2.3改为

  #undef RKIMG_BOOTCOMMAND
  #define RKIMG_BOOTCOMMAND	"mtd dev 1; mtd read 0x02000000 0x4400 0x4000; bootm 0x02000000"
  

这种方式无法挂载文件系统！！