U-Boot 设备树的来源
📂 设备树文件的层次结构
1. 设备树源文件（.dts/.dtsi）
arch/arm/dts/
├── rv1106.dtsi # RV1106 SoC 公共定义（包含）
├── rv1106-evb.dts # RV1106 EVB 开发板配置
├── rv1106-evb2.dts # RV1106 EVB2 开发板配置
├── rv1106b-evb2.dts # RV1106B EVB2 开发板配置
└── rv1106b-evb2-spi-nand.dts # RV1106B SPI NAND 配置 ⭐ 你的板子用这个
🌳 设备树来源详解
设备树的三层结构
┌─────────────────────────────────────────────────┐
│ 1. rv1106b-evb2-spi-nand.dts (板级配置) │ ← 最顶层：具体板子
│ #include "rv1106b-evb2.dts" │ - 选择启动设备
│ │ - 启用/禁用外设
└────────────────────┬────────────────────────────┘
↓ include
┌─────────────────────────────────────────────────┐
│ 2. rv1106b-evb2.dts (开发板配置) │ ← 中间层：开发板
│ #include "rv1103b.dtsi" │ - 内存配置
│ #include "rv1103b-u-boot.dtsi" │ - 外设使能
│ │ - 引脚定义
└────────────────────┬────────────────────────────┘
↓ include
┌─────────────────────────────────────────────────┐
│ 3. rv1106.dtsi / rv1103b.dtsi (SoC 基础定义) │ ← 底层：芯片
│ - CPU 核心 │ - CPU 信息
│ - 内存控制器 │ - 所有外设地址
│ - 中断控制器 │ - 时钟定义
│ - 所有外设节点（默认 disabled） │ - 寄存器映射
└─────────────────────────────────────────────────┘
📝 设备树编译流程
步骤 1：从 .dts 到 .dtb
编译流程图
1. 配置阶段 (make rv1106-spi-nand-tb_defconfig)
↓
.config 中设置:
CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="rv1106-evb"
2. 编译阶段 (make -j16)
↓
a. 预处理 .dts 文件
rv1106-evb.dts + rv1106.dtsi + ...
↓ (cpp 预处理器)
rv1106-evb.dts.pre.tmp
b. 编译成 .dtb
rv1106-evb.dts.pre.tmp
↓ (dtc - Device Tree Compiler)
arch/arm/dts/rv1106-evb.dtb
c. 合并到 U-Boot
u-boot-nodtb.bin + rv1106-evb.dtb
↓ (cat 命令)
u-boot-dtb.bin
d. 打包成镜像
u-boot-dtb.bin
↓ (mkimage)
u-boot-dtb.img
🔍 实际查看生成的设备树
查看设备树内容的方法
# 方法 1: 反编译 .dtb 为可读的 .dts 格式
dtc -I dtb -O dts /root/rk-tools/u-boot/arch/arm/dts/rv1106b-evb2-spi-nand.dtb
# 方法 2: 使用 U-Boot 工具
fdtdump /root/rk-tools/u-boot/arch/arm/dts/rv1106b-evb2-spi-nand.dtb
# 方法 3: 在 U-Boot 命令行中查看（烧录后）
=> fdt list /
=> fdt print /memory
=> fdt print /spi_nand
📚 完整答案：设备树从哪里来？
1. 设备树的来源
设备树不是"从某处复制"的，而是：
- Rockchip 官方编写 → 放在 U-Boot 源码的
arch/arm/dts/目录 - 编译时自动生成 → 通过
dtc(Device Tree Compiler) 编译成二进制
2. 设备树文件的位置
U-Boot 源码目录:
/root/rk-tools/u-boot/arch/arm/dts/
├── rv1106.dtsi # SoC 基础定义（Rockchip 编写）
├── rv1106-u-boot.dtsi # U-Boot 特定配置
├── rv1106-evb.dts # EVB 开发板配置
├── rv1106b-evb2.dts # EVB2 开发板配置
└── rv1106b-evb2-spi-nand.dts # ⭐ SPI NAND 板子配置
3. 设备树的继承关系
dts// rv1106b-evb2-spi-nand.dts (你的板子)
/dts-v1/;
#include "rv1106b-evb2.dts" // ← 包含开发板配置
/ {
model = "Rockchip RV1106B EVB2 Board";
compatible = "rockchip,rv1106b-evb2-spi-nand", "rockchip,rv1106b";
chosen {
stdout-path = &uart0;
u-boot,spl-boot-order = &spi_nand; // ← 从 SPI NAND 启动
};
};
&spi_nand {
u-boot,dm-spl; // ← SPL 阶段启用 SPI NAND
status = "okay"; // ← 启用 SPI NAND
};
dts// rv1106b-evb2.dts (开发板层)
/dts-v1/;
#include "rv1103b.dtsi" // ← 包含 SoC 定义
#include "rv1103b-u-boot.dtsi" // ← U-Boot 配置
/ {
model = "Rockchip RV1106B EVB2 Board";
chosen {
u-boot,spl-boot-order = &spi_nor, &emmc; // 默认从 SPI NOR/eMMC 启动
};
};
&spi_nand {
status = "disabled"; // ← 默认禁用 SPI NAND
};
dts// rv1106.dtsi / rv1103b.dtsi (SoC 层 - Rockchip 编写)
/ {
compatible = "rockchip,rv1106";
cpus {
cpu0: cpu@f00 {
compatible = "arm,cortex-a7";
reg = <0xf00>;
};
};
// 所有外设节点（默认 disabled）
spi_nand: spi@20d40000 {
compatible = "rockchip,rv1106-sfc";
reg = <0x20d40000 0x1000>;
interrupts = <GIC_SPI 59 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&cru CLK_SFC>;
status = "disabled"; // ← 默认禁用，由板级配置启用
};
// ... 更多外设定义
};
🔧 设备树编译过程
✅ 最终答案
设备树 u-boot.dtb / u-boot-dtb.img 的来源：
-
源文件位置：
/root/rk-tools/u-boot/arch/arm/dts/ ├── rv1106.dtsi # Rockchip 官方编写的 SoC 定义 ├── rv1106-evb.dts # Rockchip 官方编写的开发板配置 └── rv1106b-evb2-spi-nand.dts # 你的板子配置 -
编译过程：
# 步骤 1: 预处理（展开 #include） cpp rv1106-evb.dts > rv1106-evb.dts.pre.tmp # 步骤 2: 编译成二进制 DTB dtc -I dts -O dtb -o rv1106-evb.dtb rv1106-evb.dts.pre.tmp # 步骤 3: 复制到输出目录 cp rv1106-evb.dtb dts/dt.dtb # 步骤 4: 合并到 U-Boot cat u-boot-nodtb.bin dts/dt.dtb > u-boot-dtb.bin # 步骤 5: 打包成镜像 mkimage -A arm -T firmware -d u-boot-dtb.bin u-boot-dtb.img -
由谁编写：
- ✅ Rockchip 官方工程师编写和维护
- ✅ 放在 U-Boot 源码的
arch/arm/dts/目录 - ✅ 随 U-Boot 源码一起发布
- ✅ 你可以根据需要修改或创建新的 .dts 文件
-
如何查看内容：
# 反编译为可读格式 dtc -I dtb -O dts /root/rk-tools/u-boot/arch/arm/dts/rv1106-evb.dtb # 或在 U-Boot 命令行中 => fdt list / => fdt print /memory
💡 关键点总结
- 设备树不是"从某处复制"，而是 Rockchip 官方编写并包含在 U-Boot 源码中
- 编译时自动生成
.dtb文件 - 三层结构：SoC 定义 (.dtsi) → 开发板配置 (.dts) → 具体板子配置 (.dts)
- 通过
#include继承，避免重复定义 - 最终合并到
u-boot.bin形成u-boot-dtb.bin