uboot的设备驱动在probe之后才会执行rk_board_late_init，所以能显示充电图片。

uboot配置开启功能

详细跳转：config

SDK的.BoardConfig.mk文件开启fragment

# Uboot defconfig fragment
export RK_UBOOT_DEFCONFIG_FRAGMENT=rv1106-lcd.config

设备树

由于uboot配置文件配置了，使用内核的设备树。这是RK平台的特性，FIT启用后支持这么玩。

CONFIG_USING_KERNEL_DTB_V2=y

由于设备树中RGB节点，需要匹配内核以及uboot的SPI初始化功能。

compatible = "lh,lh24030c50", "simple-panel";
顺序尝试匹配结果
1stU-Boot 搜 lh24030c50✅ 命中我们的驱动
2ndsimple-panel不再尝试，已被第一个拿走

  • rockchip_panel 驱动（匹配 simple-panel）根本看不到这个节点。

  • Kernel 侧同理：lh,lh24030c50 是 SPI 驱动（不匹配根节点下的 panel），跳过→ 回退到 simple-panel，命中 panel-simple。

驱动代码

  • 代码：跳转

  • Kconfig

    路径：/u-boot/drivers/video/drm/Kconfig

    config DRM_PANEL_LH24030C50
	bool "LH24030C50 (ST7789V) 240x320 RGB panel"
	depends on DRM_ROCKCHIP
	help
	  Say Y to enable support for the LH24030C50 / ST7789V-based
	  240x320 RGB LCD panel. This driver uses GPIO bitbang SPI for
	  panel initialization and parallel RGB for display data.

  • Makefile

    路径：/u-boot/drivers/video/drm/Makefile

    obj-$(CONFIG_DRM_PANEL_LH24030C50) += panel-lh24030c50.o

编译错误修改

1. rockchip_post_csc.c → 第 7 行加了一行 #include <common.h>

这文件原本缺这个头文件。编译时 rockchip_post_csc.h → edid.h → i2c.h 会用到 uchar 类型，而 uchar 在 <common.h> 里定义。不加就编译报错。