📒 笔记文档

内核模块

• modules.order文件

  内核编译完成之后会在内核根目录下生成modules.order文件，记录了各个ko文件的路径。

• modules.builtin文件

  modules.builtin文件记录了原来可以编译成模块的配置，现在编译进了内核。专门给外部用户态工具（如 modprobe、depmod）看的一份“已内置模块花名册”。它保证了即使你把驱动编进内核，用户态的热插拔和加载机制依然能“假装”找到了这个模块，从而顺畅执行后续流程。

• ko文件生成和复制流程

  • 内核配置文件将一个配置设置成模块

  • 在驱动文件对应的目录生成ko文件

    比如：

    /kernel/drivers/media/i2c/gc2145.c
    /kernel/drivers/media/i2c/gc2145.ko
    

    如果配置文件的配置是y，那么生成的就是.o文件用于链接

  • sysdrv/Makefile中ko文件复制

    /sysdrv/out
    	↓
    /output/out/sysdrv_out/kernel_drv_ko
    	↓
    /output/out/oem/usr/ko
    	↓
    /oem/usr/ko/     ← 最终部署位置
    

  • insmod_ko.sh脚本

    `drv_ko/insmod_ko.sh`
    	↓
    `drv_ko/out/`
    	↓
    `output/out/sysdrv_out/kernel_drv_ko/`
    	↓
    `oem/usr/ko/` 
    	↓
    板子 `/oem/usr/ko/insmod_ko.sh`
    

    执行时机：

    开机 → S20linkmount (挂载 oem 到 /oem)
         → S21appinit → RkLunch.sh
             → cd /oem/usr/ko && sh insmod_ko.sh