DTS — 去掉 CSI 摄像头节点（最重要）

# /root/sdk/rv1106/sysdrv/source/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1106g-evb1-v10.dts

第 10 行改成注释：

// #include "rv1106-evb-cam.dtsi"

这行删掉后，MIPI CSI 的管线、ISP、I2C4 上的 9 个传感器全部不会初始化。内核完全不会再碰 CSI 接口。