# 查看 MCLK 时钟树状态
cat /sys/kernel/debug/clk/mclk_ref_mipi0/clk_rate 2>/dev/null
cat /sys/kernel/debug/clk/mclk_ref_mipi0/clk_enabled 2>/dev/null
cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 2>/dev/null | grep -i mipi
# 看 GPIO 更全的输出
cat /sys/kernel/debug/gpio
# 看看 mipi_refclk_out0 引脚当前是什么功能
cat /sys/kernel/debug/pinctrl/*/pinmux-pins 2>/dev/null | grep -E "PC4|PC5|PC6"
#测试iic获取地址
i2cdetect -y 4 #iic 4
测试
读一帧数据
#设备支持的分辨率
v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext
#读一帧数据
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=800,height=600,pixelformat=YUYV --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=frame.raw