1.去官网下载交叉编译器

Linaro Releases 版本：gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2

2.上传到ubuntu

3.设置环境变量

export PATH=$PATH:/root/tool/arm-linux-gnueabihf

PATH 								环境变量
= 									赋值
$PATH 								当前PATH的值
:/root/tool/arm-linux-gnueabihf 	追加一行

4.查看是否设置成功

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

直接使用apt进行安装

apt install arm-linux-gnueabihf-gcc