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**bootz命令

bootz 的内部工作流程大致分为以下几个阶段：

1. 内核映像格式检查

U-Boot 会检查指定地址处是否为一个有效的 zImage。zImage 具有特殊的头部结构（通常包含自解压代码），其前 40 字节中有一个魔数（例如 0x016f2818）用于标识 ARM Linux 内核。若格式错误，命令会报错退出。

2. 处理 initrd（可选）

如果提供了 initrd 地址和大小，U-Boot 会将 initrd 的信息记录到内存中的启动参数区域（或通过设备树传递给内核）。内核启动后会挂载 initrd 作为初始根文件系统。

3. 处理设备树（FDT）

U-Boot 会对提供的 DTB 进行必要的处理：

  • 如果 DTB 地址不在内存中（例如是 flash 地址），可能需要先复制到 RAM。
  • 修正 DTB：U-Boot 会将内存节点（/memory）、启动参数（chosen/bootargs）等信息写入 DTB。这依赖于 U-Boot 的配置（CONFIG_OF_LIBFDT）。
  • 验证 DTB 格式（魔数、版本等）。

如果未指定 FDT 地址，U-Boot 会依次查找：

  • 环境变量 fdtaddr
  • 环境变量 fdtcontroladdr（如果存在） 如果都找不到，则不会传递设备树，内核将回退到使用 ATAGS 启动（老式方式）。

4. 准备启动参数

U-Boot 会根据内核启动约定，将必要的信息传递给内核。在 ARM 体系结构中，启动时寄存器状态约定为：

  • r0 = 0
  • r1 = 机器类型编号（如果使用 ATAGS，不使用设备树时有效）
  • r2 = ATAGS 或 DTB 的物理地址

当使用设备树时，U-Boot 会将设备树地址放入 r2，并将 r1 通常设置为 0（表示使用设备树）。具体的寄存器使用可参考 Linux 内核文档（Documentation/arm/Booting）。

5 .跳转到内核

U-Boot 找到 zImage 的入口点（通常就是加载地址），清理缓存并执行跳转指令，将控制权交给内核的自解压代码。后续由 zImage 完成自解压和最终内核的引导。