📄 007. Z1 文件系统还能做什么修改

. 软件包管理 — 增删功能

Buildroot 的 defconfig[luckfox_pico_defconfig]控制哪些软件包编译进 rootfs。

常用类别：

类别	示例包	配置项
脚本语言	python3, lua, perl	`BR2_PACKAGE_PYTHON3=y`
网络服务	openssh, dhcpcd, nginx, vsftpd	`BR2_PACKAGE_OPENSSH=y`
调试工具	strace, gdb, valgrind, tcpdump	需要自己加
系统工具	htop, nano, iperf3, iptables	`BR2_PACKAGE_HTOP=y`
USB gadget	串口/网卡/摄像头/U盘模拟	内核配置，rootfs 配启动脚本
数据库	sqlite, influxdb	需要自己加
媒体库	ffmpeg, gstreamer	Rockchip 有自己的 media 库，也可加通用库

添加方法：编辑 defconfig，加上 BR2_PACKAGE_xxx=y，然后重新编译 rootfs。

# 也可用 menuconfig 交互式选择
./build.sh buildrootconfig

2. 文件系统类型 — 可换其他的

当前用的是 ubifs，可以改 RK_PARTITION_FS_TYPE_CFG 切换：

类型	特点	适用场景
`ubifs`	可读写、压缩、坏块管理	需要写 rootfs（当前配置）
`squashfs`	只读、高压缩率、挂载快	稳定版固件，不可变系统
`erofs`	只读、比 squashfs 更高效	只读 rootfs（改进版）
`jffs2`	可读写	SPI NOR Flash 专用

例如切换为 squashfs 只读（更省空间，更稳定）：

RK_PARTITION_FS_TYPE_CFG=rootfs@IGNORE@squashfs,oem@/oem@ubifs,userdata@/userdata@ubifs

同时 sys_bootargs 会自动从 root=ubi0:rootfs 变为 root=/dev/ubiblock0_0 rootfstype=squashfs。

3. 初始化和启动行为

现有的 init 脚本在 overlay 中，可以：

添加新的开机服务：创建 S<数字><名称> 脚本
修改开机启动顺序：调整数字大小
自定义 /etc/inittab：修改串口登录行为、自动登录
自定义 /etc/profile：改环境变量、PATH、别名
自动登录 root：修改 /etc/inittab 或 /etc/securetty

现有 init 脚本位置：overlay-luckfox-buildroot-init/etc/init.d/

4. 摄像头/ISP 配置

通过 BoardConfig 中的 RK_CAMERA_SENSOR_IQFILES 和 RK_CAMERA_SENSOR_CAC_BIN：

export RK_CAMERA_SENSOR_IQFILES="sc4336_OT01_40IRC_F16.json sc3336_CMK-OT2119-PC1_30IRC-F16.json mis5001_CMK-OT2115-PC1_30IRC-F16.json"

IQ 文件会被打包到 OEM 分区，系统启动时 ISP 加载。

换摄像头传感器：改 IQ 文件列表
加多个摄像头：增加列表中的文件
调图像质量：修改 IQ JSON 文件中的参数（AE、AWB、AF 等）

5. USB 功能模拟 (USB Gadget)

RV1106 的 USB 可以模拟多种设备。参考 S99usb0config：

USB 串口：模拟 USB 转串口，通过 USB 登录板子
USB 网卡（RNDIS/ECM/NCM）：板子虚拟成 USB 网卡
USB 摄像头（UVC）：板子采集摄像头通过 USB 输出视频流
USB 声卡（UAC）：模拟 USB 音频设备
USB 大容量存储：模拟 U 盘

内核配置中这些功能已启用（CONFIG_USB_GADGET=y），rootfs 配启动脚本即可切换。

6. 网络功能增强

功能	修改方式
WiFi 连接	BoardConfig 中 `LF_WIFI_SSID` / `LF_WIFI_PSK`
4G/5G 模块	内核有 `rv1106-wwan-ndis-ppp.config` 配置片段
有线网络	设备树中启用 GMAC（当前 Pro Max 禁用）
蓝牙	内核有 `rv1106-bt.config` 配置片段
热点模式	用 hostapd + dhcpd
WireGuard VPN	内核已支持（`CONFIG_WIREGUARD=y`）
Docker 容器	内核有 `luckfox_rv1106-docker.config` 片段

7. 显示/屏幕

Pro Max 板子带 RGB 显示屏（640x480），可以：

换显示分辨率：改设备树的 display-timings
换屏幕型号：改 SPI 初始化命令序列
LVDS/MIPI DSI：如果硬件支持
framebuffer 应用：直接写 /dev/fb0
Qt/LVGL 等 GUI 框架：需要 Buildroot 中添加

8. NPU 推理

RV1106 内置 NPU（0.5TOPS），支持：

RKNN 模型推理：在 rootfs 中放 RKNN 模型文件和推理程序
TensorFlow Lite / ONNX：转成 RKNN 格式后运行
NPU 驱动已经在内核中启用
runtime 库在 media 编译中生成

9. 文件系统扩容与分区自定义

除了改分区大小，还可以：

增加新分区：比如加一个 config 分区单独存配置
修改分区文件系统：比如 userdata 用 ext4 而非 ubifs
OEM 分区存 app：RK_BUILD_APP_TO_OEM_PARTITION=y 把 app 和资源分开

10. 调试与开发

功能	配置
串口调试	默认 1500000 波特率
网络文件系统（NFS）	内核支持，rootfs 挂载网络目录
交叉编译工具链	SDK 自带
FIQ 调试器	内核已启用，可通过串口中断

11. OTA 远程升级

Buildroot + rootfs 支持 OTA：

recovery 模式：独立分区做系统还原
双备份启动（AB 系统）：两个 rootfs 分区切换
update.img 可网络推送烧录

动手建议路线

简单 ──────────────────────────────────────────→ 复杂

改密码 → 加 init 脚本 → 加自己的 app
                         ↓
                 加软件包 (python/nano/htop)
                         ↓
                 换 squashfs 只读系统
                         ↓
                 摄像头调优 / 换传感器
                         ↓
                 USB Gadget 模式
                         ↓
                 加 NPU 推理 + OTA 升级

你想先做哪个方向？我可以给具体步骤和配置细节。

📒 笔记文档