phy-rockchip-csi2-dphy-hw.c:485把 { 499, 0x0b } → { 499, 0x0e }（增大一整档 settle）。
原因
GC2145 传感器以 800x600@30 stream on 后，MIPI 链路上持续产生大量误码（信号质量/时序问题，属硬件层现象，不影响取流）
修改
/kernel/drivers/media/platform/rockchip/cif/mipi-csi2.c
注释掉 mipi-csi2.c:878 和 :932 两处 pr_err（错误计数逻辑保留）