1. High等待Low持有的Mutex会产生优先级反转风险。
  2. Mutex会让Low临时继承High的优先级。
  3. 继承后的Low可以避免被Medium抢占。
  4. Low释放Mutex后恢复原始优先级。
  5. High仍需等待Low完成临界区。
  6. 优先级继承降低额外干扰,不能消除锁等待。
  7. 共享资源使用Mutex,而不是二值信号量。
  8. 临界区和持锁时间必须尽量短。