MIPI = Mobile Industry Processor Interface，移动产业处理器接口联盟专门为手机、嵌入式、IoT、车载设计低功耗、高速差分串行接口，分很多子协议：

  • CSI：Camera Serial Interface（摄像头）
  • DSI：Display Serial Interface（屏幕）
  • I2C/I3C：低速控制
  • UniPro、CPHY、DigRF 等

MIPI CSI-2：目前主流摄像头传输标准。

MIPI CSI-2 硬件分层（分两部分：DPHY / CPHY）

  1. D-PHY：2 线差分（P/N），最高～2.5Gbps/lane，低成本，绝大多数嵌入式摄像头（GC2145/OV2640/IMX 系列）都用，RV1106 全是 DPHY。
  2. C-PHY：3 线三相信号，速率更高、布线复杂，高端车载 / 手机主摄。
Sensor → MIPI CSI-2差分线 → csi2_dphy1（模拟PHY）
→ mipi1_csi2（CSI2协议解串器）
→ rkcif（图像采集单元）
→ rkisp（图像ISP，降噪、白平衡、曝光）
→ 应用层 /dev/video0

MIPI CSI-3

M-PHY