📄 002. 概念 RGA(2D图形加速)

第一段：

/* DRM fd 只用于缓冲分配/取物理地址，不需要 SET_MASTER（避免抢 fb0 显示） */
int drm_fd = open("dev/dri/card0");
if(drm_fd < 0){
	printf("打开drm设备失败\n");
}
//创建drm_mode_create_dumb向内核申请显存
struct drm_mode_create_dumb create;
memset(&create, 0, sizeof(create)); //清空物理内存
//设置要分配的内存大小，长 宽 像素密度 RGB565的bpp是16，NV12是12 alloc_h高度如果是NV12那么高度要*1.5
create.width = w; create.height = h; create.bpp = bpp;
ioctl(drm_fd, DRM_IOCTL_MODE_CREATE_DUMB, &create); //ioctl去分配

struct drm_rockchip_gem_phys gp;
memset(&gp, 0, sizeof(gp));
gp.handle = create.handle; //拿到分配后的句柄
ioctl(drm_fd, DRM_ROCKCHIP_GEM_GET_PHYS, &gp);
// 拿到 32 位物理地址。无 IOMMU 的 RV1106 上，这是 RGA 硬件能直访内存的唯一途径
gp.phy_addr;

struct drm_mode_map_dumb map;
memset(&map, 0, sizeof(map));
map.handle = create.handle;
ioctl(drm_fd, DRM_IOCTL_MODE_MAP_DUMB, &map);
//拿到对应的虚拟内存，用于给应用通过memcpy直接复制使用，应用不能直接拿物理内存数据
int viturlt_addr = mmap(NULL, create.size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
                 g_drm_fd, map.offset);
                 
// 3. 构造 RGA 输入/输出 buffer 分配内存
rga_buffer_t src = wrapbuffer_physicaladdr((void*)phy_addr, width, height, RK_FORMAT_YCbCr_420_SP);
rga_buffer_t dst = wrapbuffer_physicaladdr((void*)other_phy_addr, out_width, out_height, RK_FORMAT_RGB_565);

第二段：

rga_dma_buf_t g_src;      /* CMA 源缓冲：BGRA 屏幕帧中转 */
rga_dma_buf_t g_dst;      /* CMA 目的缓冲：NV12 转换结果 */

//构造 RGA 输入/输出 buffer
rga_buf_alloc(w, h, RK_FORMAT_BGRA_8888, &g_src);
rga_buf_alloc(w, h, RK_FORMAT_YCbCr_420_SP, &g_dst);

rga_buffer_t sb = rga_wrapbuffer(&g_src, g_w, g_h, RK_FORMAT_BGRA_8888,
                                     src_stride / 4, g_h);
rga_buffer_t db = rga_wrapbuffer(&g_dst, g_w, g_h, RK_FORMAT_YCbCr_420_SP,
                                     NV12_STRIDE, 0);

第一段（物理地址 + memcpy）：“事必躬亲”。直接调用 DRM 底层接口（drmModeCreateFB 之类）分配物理连续内存。需要手动记录物理地址（phy_addr）和虚拟地址（mmap 返回值），并且手动执行 memcpy 把源数据填进去。
第二段（rga_dma_buf_t）：“封装托管”。调用了 RGA 库自带的 rga_buf_alloc()。这个函数内部帮您完成了“DRM分配 + mmap”的全套流程，并将物理地址、虚拟地址、文件描述符（fd）打包进结构体 rga_dma_buf_t。

typedef struct {
    void* vir_addr;                     /* virtual address */
    void* phy_addr;                     /* physical address */
    int fd;                             /* shared fd */

    int width;                          /* width */
    int height;                         /* height */
    int wstride;                        /* wstride */
    int hstride;                        /* hstride */
    int format;                         /* format */

    int color_space_mode;               /* color_space_mode */
    int global_alpha;                   /* global_alpha, the default should be 0xff */
    int rd_mode;

    /* legacy */
    int color;                          /* color, used by color fill */
    im_colorkey_range colorkey_range;   /* range value of color key */
    im_nn_t nn;
    int rop_code;

    rga_buffer_handle_t handle;         /* buffer handle */
} rga_buffer_t;

📒 笔记文档

第一段：

第二段：