📒 笔记文档

V4L2 设备的基本属性和功能支持情况

• driver：驱动程序名称
• card：设备卡名（通常是摄像头型号）
• bus_info：总线信息（如 USB 位置）
• version：驱动版本号
• capabilities：设备整体能力标志（如是否支持视频捕获、流式 I/O 等）
• device_caps：具体设备的能力标志（与 capabilities 类似，但更精确）
• reserved：保留字段（通常为 0）

#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

char *dev = "/dev/video0";
int main(void)
{
    int fd;
    struct v4l2_capability cap;
    fd = open(dev, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
        perror("ioctl");
        return -1;
    }
    printf("driver: %s\n", cap.driver);
    printf("card: %s\n", cap.card);
    printf("bus_info: %s\n", cap.bus_info);
    printf("version: %d\n", cap.version);
    printf("capabilities: %x\n", cap.capabilities);
    printf("device_caps: %x\n", cap.device_caps);
    printf("reserved: %x %x %x\n", cap.reserved[0], cap.reserved[1],cap.reserved[2]);
    close(fd);
    return 0;
}

返回

driver: uvcvideo
card: HikCamera: UVC Camera
bus_info: usb-0000:02:03.0-1
version: 331719
capabilities: 84a00001
device_caps: 4200001
reserved: 0 0 0