描述了摄像头的图像采集能力——能输出哪些像素格式、每种格式下能达到哪些分辨率、当前配置是什么，以及如何试探和更改这些参数。
支持的像素格式（枚举）
- 通过
VIDIOC_ENUM_FMT列出所有可用的像素格式（如 YUYV、MJPEG、H264 等），并打印 FourCC 码和描述信息。
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
static char *dev = "/dev/video0";
static void fmtdesc(int fd)
{
struct v4l2_fmtdesc fmt;
printf("\n====== 枚举支持的像素格式 ======\n");
memset(&fmt, 0, sizeof(fmt)); // 用 memset 将所有字段清零，避免残留数据影响 ioctl。
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; // 设置 fmt.type 为 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE （摄像头设备）
for (fmt.index = 0; ; fmt.index++) {
if (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmt) < 0)
break;
printf(" [%d] 0x%08x %s\n",
fmt.index,
fmt.pixelformat,
fmt.description);
}
printf("\n");
}
int main(void)
{
int fd = open(dev, O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("open %s failed\n", dev);
return -1;
}
fmtdesc(fd);
close(fd);
return 0;
}
-
结果
root@wyl:~/c-std/for-linux/099_other/v4l2# ./002_v4l2_fmt_type ====== 枚举支持的像素格式 ====== [0] 0x56595559 YUYV 4:2:2