USB 使用 D+/D- 进行差分传输，有效提高抗干扰能力，采用 NRZI 编码 和 位填充（bit stuffing） 技术。

  • Full-Speed（USB 1.1）：12 Mbps
  • High-Speed（USB 2.0）：480 Mbps
  • SuperSpeed（USB 3.0/3.1）：5 Gbps / 10 Gbps，新增 TX/RX 对（USB 3.x 不再复用 D+/D-）2.2 上拉电阻与速度识别

USB 设备在插入总线时，会通过 D+ 或 D- 上拉电阻向主机宣告其速率：

  • D+ 上拉 → Full Speed（12 Mbps）
  • D- 上拉 → Low Speed（1.5 Mbps）SuperSpeed 通过额外引脚检测