📒 笔记文档

概念

流程

数据分离存储

UI 界面、摄像头视频分别存两块完全独立的物理内存，不需要软件提前合并画面。

DRM/KMS 定位：调度配置层，不参与像素融合

DRM 只负责管理缓存、设置图层叠加参数，下发硬件指令，本身没有像素运算能力，不会融合图层。

VOP 是真正的硬件合成单元

收到 DRM 配置后，VOP 硬件同时读取视频缓存 + UI 缓存，硬件自动多层叠加混合，全程无 CPU 拷贝，性能高。

输出链路

VOP 合成完整单路像素流，通过 MIPI/RGB 排线直接推到屏幕显示。

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                           应 用 层                                   │
│  ┌──────────┐   ┌──────────┐   ┌──────────┐                         │
│  │ V4L2 采集 │   │ librga   │   │ libdrm   │                         │
│  │ 接口     │   │ 接口     │   │ 接口     │                           │
│  └────┬─────┘   └────┬─────┘   └────┬─────┘                         │
└───────┼──────────────┼──────────────┼────────────────────────────────┘
        │              │              │
        ▼              ▼              ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                         内 核 驱 动 层                               │
│  ┌──────────┐   ┌──────────┐   ┌──────────┐   ┌──────────┐        │
│  │  rkisp   │   │  rga驱动 │   │rockchip- │   │ mipi_dsi │        │
│  │  驱动    │   │          │   │ drm (VOP)│   │ 驱动     │        │
│  └────┬─────┘   └────┬─────┘   └────┬─────┘   └────┬─────┘        │
└───────┼──────────────┼──────────────┼──────────────┼────────────────┘
        │              │              │              │
        ▼              ▼              ▼              ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                          硬 件 层                                    │
│                                                                     │
│   摄像头 ──→ MIPI CSI ──→ ISP ──→ DDR (YUV buffer)                 │
│                                      │                              │
│                                      ▼                              │
│                                   RGA 引擎                          │
│                              (YUV→RGB, 缩放)                        │
│                                      │                              │
│                                      ▼                              │
│                              DDR (RGB display buffer)               │
│                                      │                              │
│                                      ▼                              │
│                                   VOP 控制器                        │
│                              ┌───────────────┐                      │
│                              │  Plane 0      │ ←── 主显示图层       │
│                              │  Plane 1      │ ←── OSD/鼠标图层     │
│                              │  硬件合成     │                      │
│                              └──────┬────────┘                      │
│                                     │                               │
│                                     ▼                               │
│                              MIPI DSI / RGB 接口                   │
│                                     │                               │
│                                     ▼                               │
│                                  LCD 屏幕                           │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────┘