硬件: VOP（Video Output Processor）— 物理硬件，负责从内存读像素 → 合成 → 发送给屏幕 软件: DRM（Direct Rendering Manager）— 内核驱动框架，负责告诉 VOP "读哪块内存、用什么格式、显示在哪"

摄像头硬件 → VICAP（DMA写入 dma-buf）
                    ↓
          dma-buf（物理内存中的一块区域，只有地址和大小）
                    ↓
camera 驱动 → 把 dma-buf 注册给 DRM → 得到 fb_id
                    ↓
        应用调 drmModeSetPlane(
            plane_id,      ← 告诉 VOP 用哪个图层
            fb_id,         ← 告诉 VOP 读哪块内存
            crtc_x/crtc_y/w/h,  ← 告诉 VOP 把画面放在屏幕哪个位置
            src_x/src_y/w/h     ← 告诉 VOP 从摄像头画面里裁剪哪一块
        )
                    ↓
          VOP 从指定内存地址读像素 → 合成 → 显示