总线主设备

总线事务的发起者。它拥有主动使用权，可以发出读/写指令，不需要别人同意就能启动传输（只要总线上没有冲突）。

总线从设备

总线事务的响应者。它不能主动发起任何操作，只能挂在那里“听候差遣”。当主设备发出的地址正好落在它的地址范围内时，它必须做出响应（交出数据或写入数据）。

设备名称挂在什么总线上？总线角色（主/从）为什么这么分？
CPU高速总线（AHB）主设备它是大脑，必须高速主动取指令。
DMA高速总线（AHB）主设备它要搬运大量数据（如ADC波形），必须抢占总线高速搬运，不能等慢速总线。
内存（RAM/Flash）高速总线（AHB）从设备CPU和DMA都要高速读写它，它只能被动响应，但速度必须快，否则CPU会“饥饿”（等待）。
I2C / UART 控制器低速总线（APB）从设备CPU（主）通过低速总线写它们的发送寄存器，配置波特率。因为配置是一次性的，不追求高速。
外部I2C传感器（如MPU6050）外部物理线外部从设备这里要注意！芯片内部的I2C控制器（此时作为外部主设备），通过SCL/SDA线去读这个外部传感器（外部从设备）。此时内部低速总线（APB）上的“从设备（I2C控制器）”，在外部物理线上反转成了“主设备”——这就是双层主从的切换。