需要在配置文件中开启

/*
 * configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION —— 支持静态分配
 *   1 = 启用，任务/队列/信号量等可以用静态内存（需提供回调函数）
 *   0 = 关闭，仅使用动态分配
 *   设为 0 则无需实现 vApplicationGetIdleTaskMemory 等回调，
 *   代码更简洁，适合 HelloWorld。
 */
#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION         1