📒 笔记文档

#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>
#include <stdio.h>
TaskHandle_t h1;
void vTask1(void *pv)
{
    (void)pv; /* 防止编译器警告：未使用参数 pv */
    for (;;) // 无限循环，FreeRTOS 任务绝不能直接 return
    {
        printf("Hello 1\n");
        vTaskDelay(100); //freertos专用定时
    }
}
void main(void)
{
     BaseType_t rt = xTaskCreate(vTask1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, &h1);
    vTaskStartScheduler();//启动 FreeRTOS 调度器
}

参数说明：
	1. vTask1              - 任务函数指针
	2. "Task1"             - 任务名（调试用，最大长度由 configMAX_TASK_NAME_LEN 决定）
	3. configMINIMAL_STACK_SIZE
                        - 任务栈大小（单位是“字”，不是字节）
                          configMINIMAL_STACK_SIZE 是 FreeRTOS 推荐的最小栈
                          对于 printf 这类函数，实际项目中可能需要更大
	4. NULL                - 传给任务函数的参数（这里不需要，传 NULL）
	5. 1                   - 任务优先级（数字越大，优先级越高） 0 是最低优先级
	6. &h1                 - 任务句柄，用于后续操作该任务

	BaseType_t rt		   -返回值：pdPASS / errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY