DMA Direct Memory Access（直接存储器访问）
DMA能干的事，核心就是三种传输方向：
| 传输方向 | 说明 | 典型场景 |
|---|---|---|
| 外设 → 存储器 | 从外设读取数据存到内存 | ADC采集数据存入数组 |
| 存储器 → 外设 | 从内存取出数据发给外设 | 内存数据通过串口发送 |
| 存储器 → 存储器 | 内存之间相互搬运 | RAM数据拷贝到另一块RAM |
存储器：
- ✅片内 RAM（内存）
- ✅外部 SRAM / SDRAM（外接内存）
- ✅片内 Flash（只能做源，不能做目标）
- ✅外接映射的外部存储（FMC 挂载的器件）
DMA一次最多可搬运 1~65535个 数据单元，每个单元可以是字节(8位)、半字(16位)或全字(32位)。
此外，DMA还支持两种传输模式：
- 普通模式：传完一批数据就停止
- 循环模式：传完后自动重新开始，循环往复
凡是需要频繁搬运数据、但又不想让CPU被占满的场景，都适合用DMA：
- ADC连续采样：ADC不断采集数据，DMA自动把结果搬进内存数组
- 串口(UART)通信：收发大量数据时用DMA搬运，CPU可以去处理其他任务
- SPI/I2C总线通信：与外部传感器、存储器批量交换数据
- 音频/波形处理：DAC播放音频时，DMA从内存持续搬运数据给DAC
- 内存数据拷贝：在SRAM不同区域之间快速搬移数据
- 显示屏刷新：将图像数据从内存搬运到显示控制器