POI
感兴趣区域，一般用来狂出物体的边界。
Mask
黑白图
HSV：
H——Hue即色相，就是我们平时所说的红、绿，如果你分的更细的话可能还会有洋红、草绿等等；在HSV模型中，用度数来描述色相，其中红色对应0度，绿色对应120度，蓝色对应240度。
S——Saturation即饱和度，色彩的深浅度(0-100%) ，对于一种颜色比如红色，我们可以用浅红——大红——深红——红得发紫等等语言来描述它（请原谅一个纯理科生的匮乏的颜色系统），对应在画水彩的时候即一种颜料加上不同分量的水形成不同的饱和度。
V——Value即色调，纯度，色彩的亮度(0-100%) ，这个在调整屏幕亮度的时候比较常见。
差值计算
对于突然出现的物品做出处理，
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MOG2
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KNN
背景差分
目标跟踪
移动路径